AGV/AMR

機器(AGV or AMR)から充電要求

・接点アームが伸びて、

 AGV or AMRに先端に(非接触ユニットを接続)

・接触を確認後、充電出力開始

・機器から充電停止要求

・充電出力停止

・充電ユニットは、SHCシリーズを内蔵

AMR専用充電器

 ・搭載Batt:三元系リチウムイオン電池

 ・ベース充電器:SHC24-20

 ・充電制御:cv値=29.1V、停止条件⁼cv時の垂下電流検出にて停止