AGV/AMR 機器(AGV or AMR)から充電要求 ・接点アームが伸びて、 AGV or AMRに先端に(非接触ユニットを接続) ・接触を確認後、充電出力開始 ・機器から充電停止要求 ・充電出力停止 ・充電ユニットは、SHCシリーズを内蔵 ◻某AMR専用充電器 ・搭載Batt:三元系リチウムイオン電池 ・ベース充電器:SHC24-20 ・充電制御:cv値=29.1V、停止条件⁼cv時の垂下電流検出にて停止